Los vehículos aéreos no tripulados agrícolas enfrentarán entornos o desafíos complejos en el proceso de operación.Por ejemplo, a menudo hay obstáculos en las tierras de cultivo, como árboles, postes de teléfono, casas y animales y personas que aparecen repentinamente.Al mismo tiempo, debido a que la altura de vuelo de los vehículos aéreos no tripulados agrícolas es generalmente de 2 a 3 metros sobre el suelo, el radar de vehículos aéreos no tripulados es fácil de identificar erróneamente el suelo como obstáculos.
Esto presenta altos requisitos para el radar UAV agrícola, que debe tener una gran resolución y sensibilidad para detectar obstáculos en las tierras de cultivo.
Por lo general, hay dos factores que afectan la identificación de obstáculos: el área transversal de reflexión y la reflectividad.El área de la sección transversal de reflexión se puede interpretar como: los obstáculos con áreas de superficie más grandes son más fáciles de encontrar;La reflectividad depende principalmente del material del obstáculo.El metal tiene la reflectividad más alta, mientras que la espuma plástica tiene una reflectividad baja.Radar no es fácil de identificar con eficacia tales obstáculos.
Un buen radar en tierras de cultivo, debe tener una resolución fuerte, puede encontrar obstáculos con precisión en el entorno del terreno complejo, esto lo determina la antena del radar;Además, debe ser lo suficientemente sensible para detectar incluso objetos muy pequeños.
El nuevo radar de imágenes 4D agrega especialmente una antena en dirección vertical, con la capacidad de detectar obstáculos en la dirección vertical en el entorno.La adición del cabezal oscilante también aumenta el rango de identificación del radar, que oscila hacia arriba y hacia abajo durante el proceso de trabajo, cubriendo el rango de la dirección de vuelo del UAV desde 45 grados hacia abajo hasta 90 grados hacia arriba.Combinado con el radar de minas terrestres de imitación de mirada hacia abajo, brinda protección integral para el proceso de avance del dron y brinda a los usuarios una experiencia de vuelo más segura.
Es cierto que, según la tecnología de radar existente u otros factores ambientales, como el radar actual de vehículos aéreos no tripulados (UAV) agrícolas, es difícil evitar obstáculos al 100%, la función de evitación de obstáculos del radar es más como un tipo de prevención de seguridad pasiva y mecanismo auxiliar, estamos más dispuestos a defender a los usuarios antes de planificar rutas a todo tipo de obstáculos en la planificación de tierras de cultivo, como cables, cables, etc. Tome la iniciativa para hacer un buen trabajo de evitación de seguridad, para proporcionar una garantía más completa para el vuelo seguro de UAV.
Hora de publicación: 23-may-2022